تأسست الجمعية عام 1998 بمبادرة من جامعة الزيتونة وتضم الجامعة الآن الأمانة العامة للجمعية، ومنذ ذلك العام وهي تعمل في مختلف النشاطات التي تهم علم التمريض والنهوض بالجوانب الأكاديمية والعملية والعلمية وتضم الجمعية الآن ما يزيد عن 80 كلية، وقد تأسست لجان تابعة للجمعية